云基智能机器人实验室

【姓名】:刘美珍

【性别】:女

【民族】:汉

【年级】:2019级博士

【所属实验室】:云基智能机器人实验室

【联系方式】:mzliu94@163.com

【研究成果】:发表3篇ESCI、1篇EI,1篇中文核心,2项实用新型专利授权。

[1] WANG Xiaojing, LIUMeizhen, et al. Based on Improved Particles Swarm Optimizing Support VectorMachine Model Identification of Continuous Rotary Motor[J]. InternationalJournal of Innovative Computing Information and Control. 2018, 14(6):2189-2202(ESCI检索号:20184305976620)

[2] 王晓晶,刘美珍, 等. 仿真转台用连续回转电液伺服马达 PFC-SMC控制研究[J]. 吉林大学学报(工学版)(DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180507)(EI网络稿知网出版)

[3] WANG Xiaojing, LIUMeizhen, et al. Research on low speed performance of continuous rotary motorbased on robust control with Adaboost prediction[J]. Journal of Enginering. 2019,(13):60-67.(DOI:10.1049/joe.2018.8970)

[4] WANG Xiaojing, LIUMeizhen, et al. PID-PFC Control of Continuous Rotary Electro-Hydraulic ServoMotor Applied to Simulator[J]. Journal of Enginering. 2019, (13):138-143.(DOI:10.1049/joe.2018.8984)

[5] 王晓晶,刘美珍, 等. 叶片式连续回转电液伺服马达流场数值分析[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2017, 22(04):99-103.(DOI:10.15938/j.jhust.2017.04.018)

【主要研究方向】:认知机器人、知识推理、深度学习、伺服系统控制理论研究

【学习经历】

2012年9月~2016年6月:陕西科技大学(本科),机械设计制造及其自动化专业

2016年9月~2019年3月:哈尔滨理工大学(研究生),机械电子工程

【获得荣誉】

2013年数学建模校二等奖

2014~2015年2次获得IDEA英语辩论队西北赛区优秀辩手

2015年国家励志奖学金

2017年华为杯研究生数学建模国家三等奖

2017~2019年二次获得校一等奖学金,一次二等奖学金,荣获校优秀研究生称号

2019年荣获校优秀毕业生

【科研项目参与情况】

  1. 国家自然科学基金,连续回转电液伺服马达多场耦合理论及反步自适应控制研究,2014年1月-2016年12月;

  2. 黑龙江省博士后科研启动基金,超低速大扭矩连续回转电液伺服马达泄漏预测及控制补偿策略研究,2015.12-2018.12.10.1/1。