云基智能机器人实验室

【姓名】:张海婷

【性别】:女

【民族】:汉

【年级】:2012级硕士

【工作单位】:中兴通讯股份有限公司(上海)

【联系方式】:15900552134

【个人简历】:

 参与项目

   [1]  2012.11-2013.04, 机器人室内地图构建 在未知或半未知环境下, 用激光构建相对准确的室内栅格地图;项目中,熟悉整个导航过程, 负责 C++程序的编写以及实验。

   [2]  2013.04-2013.10 机器人室内定位 用激光和里程计在室内环境下对机器人进行精确定位,代替原来的stargazer ;负责C++程序的编写(算法主要是粒子滤波)以及实验。

   [3]  2013. 01-2014.03 人脸表情识别 利用深度网络对人脸表情进行识别。

   [4]  2014.03-2014.07 人体动作识别 利用所学深度网络,改进了深度置信网络用以处理具有时间关联的人体动作,以完成实时动作识别;负责整个 MATLAB 的编写,实验及论文写作。

发表论文

   [1] Haiting Zhang, Fengyu Zhou*, Wei Zhang,  Xianfeng Yuan,  Zhuming Chen. Real-time Action Recognition based on a Modified Deep Belief Network Model. 2014 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) Hailar, China. July 28-30 2014. p225-228.

   [2] 周风余,张海婷等,基于时序深度置信网络的在线人体动作识别,自动化学报,录用。

工作经历

    2015.7-至今,中兴通讯股份有限公司(上海).